PCMSO é um programa ocupacional que tem objetivo preventivo ao trabalhador. As bases para a elaboração do PCMSO são as informações contidas no Programa de Gerenciamento de Riscos (PGR), que identificou, por estabelecimento e para cada função, os riscos químicos, físicos e biológicos presentes no ambiente de trabalho.
O PCMSO exige a realização de exames clínicos para os funcionários da empresa, avaliando assim sua condição física para a realização de sua atividade profissional. Além da realização dos exames médicos ocupacionais previstos na legislação, e dos exames complementares indicados por função, este Programa contempla dicas e orientações de caráter preventivo, e o planejamento de ações de saúde aos funcionários.
Todos os funcionários, no momento da realização dos exames médicos ocupacionais, são orientados a realizarem atividade física regular e exames laboratoriais e por imagem preventivos, conforme a faixa etária. Funcionários acima do peso ideal são encaminhados para avaliação nutricional, hipertensos para acompanhamento cardiológico, e aqueles com problemas osteomusculares, não relacionados ao trabalho, para acompanhamento traumatológico, assim por diante.
É obrigatório para todas as empresas, devendo ser atualizado anualmente.